Al preparar términos de referencia levantamiento LiDAR, debes convertir la necesidad del proyecto en productos y condiciones que puedan comprobarse al recibirlos. Un buen documento permite cotizar sobre el mismo alcance, asignar responsabilidades y resolver observaciones con criterios conocidos desde el inicio.
Términos de referencia levantamiento LiDAR: empieza por el objetivo
Explica qué decisión se tomará con la información: diseñar sobre terreno, obtener secciones, calcular volúmenes o documentar infraestructura existente. Identifica quién recibirá los datos y con qué herramientas trabajará. Esta definición permite seleccionar productos y tolerancias que respondan al uso previsto, evitando pedir detalle que no aporta o recibir información insuficiente.
Describe también las condiciones conocidas y las dudas por resolver durante la evaluación técnica. La guía del servicio de levantamiento LiDAR ayuda a distinguir captura aérea, terrestre y combinada. Los TDR deben exigir resultados y una metodología sustentada, sin reducir la evaluación al nombre del sensor ofrecido.
Ubicación, límites y cobertura
Adjunta un polígono o eje en KML o SHP, con su referencia identificada. Señala sectores excluidos, franjas complementarias, estructuras prioritarias y accesos disponibles. Para corredores, define el ancho y las áreas adicionales que necesita el diseño. Establece quién aprobará cambios si se detecta una diferencia entre el archivo entregado y el área requerida.
Sistema de referencia y alturas
Indica datum, proyección, zona UTM cuando corresponda, unidades y referencia vertical. Especifica si las alturas son elipsoidales u ortométricas y documenta cualquier transformación necesaria. Si existe una referencia local de obra, entrega sus antecedentes y acuerda cómo se enlazará. No basta con escribir “coordenadas georreferenciadas” para asegurar compatibilidad entre productos.
Revisa la guía de coordenadas GNSS y referencias del proyecto antes de cerrar esta sección. Si hay planos previos, pide una comprobación de compatibilidad; una coincidencia visual no demuestra que compartan la misma referencia horizontal y vertical.
Precisión, densidad y control independiente
Define requisitos horizontales y verticales según el uso de ingeniería, junto con el indicador y procedimiento de evaluación. Distingue exactitud absoluta de consistencia relativa entre sectores. Evita trasladar directamente la precisión nominal de un equipo a la nube final: la captura, la trayectoria, el control y el procesamiento intervienen en el resultado.
Para la densidad, indica qué se evaluará, en qué superficie y cómo se reportará su distribución. Si necesitas terreno bajo vegetación, pide revisar los puntos clasificados como suelo y declarar áreas con información insuficiente. El promedio global puede ocultar vacíos precisamente en los sectores críticos para el diseño.
Separa puntos de apoyo o ajuste de puntos de verificación independientes. Solicita su distribución, método de medición y documentación. No impongas una cantidad arbitraria sin relacionarla con extensión, relieve y requisitos. La guía de control GNSS para LiDAR puede ayudarte a formular estas exigencias.
Checklist de entregables y condiciones
Incluye una matriz que conecte cada requisito con la evidencia que revisarás. Completa las tolerancias y fechas con el responsable técnico antes de solicitar ofertas. La tabla siguiente sirve como estructura de trabajo; sus criterios deben ajustarse al objetivo y a las condiciones reales del proyecto.
| Bloque del TDR | Qué debes definir | Evidencia de cumplimiento |
|---|---|---|
| Cobertura | Límites, exclusiones y sectores críticos | Plano de cobertura y vacíos declarados |
| Referencia | Sistema horizontal, alturas y unidades | Metadatos y memoria de georreferenciación |
| Calidad | Tolerancias, densidad y método de evaluación | Informe y comprobaciones independientes |
| Productos | Formatos, contenido y organización | Archivos utilizables en el entorno acordado |
| Plazos | Inicio, hitos y revisión de observaciones | Cronograma y registro de entregas |
| Datos | Propiedad, acceso y conservación | Inventario y condiciones de transferencia |
Formatos y detalle del contenido
Define si necesitas nube LAS/LAZ clasificada, E57, MDT, MDS, curvas, secciones, ortomosaico, planos DWG o modelo BIM. No los trates como equivalentes ni como inclusiones automáticas. Establece clases, unidades, resolución, capas y versiones compatibles con el software de recepción; para BIM, precisa elementos, información requerida y límites del modelado.
Un ejemplo de cláusula útil es pedir que cada producto incluya identificación del sector, referencia y descripción de limitaciones. Revisa la guía de formatos de nube de puntos para coordinar la entrega con tu equipo. Solicita una muestra temprana cuando sea necesario comprobar compatibilidad antes del procesamiento completo.
Personal, equipos y responsabilidades de campo
Pide una metodología coherente con el trabajo y personal con experiencia pertinente. La propuesta debe describir equipos, control y procesamiento, justificando su adecuación a los resultados exigidos. Si el alcance contempla SLAM, la ficha del CHCNAV RS10 sirve como referencia técnica, sin reemplazar la evaluación del procedimiento.
- Asigna responsables de accesos, coordinación con operaciones y acompañamiento.
- Define quién gestionará las autorizaciones aplicables a vuelos y trabajo en las instalaciones.
- Establece cómo se comunicarán restricciones, riesgos e incidencias de campo.
- Acuerda qué ocurrirá ante sectores inaccesibles o condiciones que impidan capturar.
Evita dar por obtenidas autorizaciones que aún deben confirmarse. Incluye esas dependencias en el cronograma y exige comunicación temprana de cualquier impedimento. También conviene identificar a la persona facultada para aprobar cambios del alcance durante la ejecución.
Recepción, observaciones y propiedad de los datos
Determina qué entrega será preliminar, quién revisará y cómo se documentarán las observaciones. El informe de calidad debe explicar los controles, resultados, cobertura y limitaciones. Comprueba lectura de archivos, referencia, consistencia y cumplimiento de tolerancias antes de aceptar. Define el procedimiento de corrección cuando un producto no cumpla lo acordado.
Establece propiedad y derechos de uso de los datos, entrega de archivos fuente cuando corresponda, confidencialidad y periodo de conservación acordado. Detalla el inventario transferido para distinguir nube procesada, datos de captura y modelos derivados. Así evitas suponer que todos los archivos generados durante el servicio estarán incluidos.
Un requisito está completo cuando el proveedor puede presupuestarlo y el cliente puede comprobar su cumplimiento.
Errores que conviene corregir antes de cotizar
Revisa expresiones ambiguas como “máxima precisión”, “todo incluido” o “BIM completo”. Sustitúyelas por productos, métodos y criterios definidos. Comprueba que los plazos incluyan revisión y que ninguna exigencia contradiga otra. Utiliza la guía de factores del precio de un levantamiento LiDAR para reconocer qué cambios alteran el esfuerzo y comparar ofertas equivalentes.
Preguntas frecuentes
¿Debo indicar una marca de equipo en los TDR?
Prioriza resultados, metodología y criterios de aceptación. Solicita que el proveedor identifique los equipos y sustente su adecuación al alcance; una marca por sí sola no demuestra cumplimiento.
¿Los puntos de control sirven también para verificar?
Los puntos usados para ajustar no sustituyen una comprobación independiente. Define puntos de verificación separados y un procedimiento documentado para evaluar las diferencias del resultado.
¿Qué hago si no conozco la precisión necesaria?
Define primero el uso del producto con el responsable de ingeniería. A partir de esa necesidad, establece tolerancias y un método de evaluación antes de solicitar propuestas comparables.
¿Cómo establezco la aceptación del levantamiento?
Relaciona cada producto con requisitos de cobertura, referencia, contenido y calidad. Acuerda evidencia, responsables de revisión y un procedimiento de corrección para los incumplimientos detectados.
¿Necesitas precisar el alcance de tus TDR?
Envía a Verdi el objetivo, el área y los productos requeridos. Podemos revisar las necesidades técnicas para preparar una propuesta con entregables definidos.
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