La nube de puntos es el resultado de cualquier escaneo láser o levantamiento fotogramétrico. Es una copia digital en 3D de la realidad, y de ella salen planos, modelos de terreno, volúmenes y modelos BIM. En este artículo te explicamos qué es, cómo se obtiene y cómo trabajar con ella.

Qué es una nube de puntos
Es un conjunto de millones de puntos, cada uno con coordenadas X, Y, Z. Además pueden guardar el color (RGB), la intensidad del retorno láser y la clasificación (suelo, vegetación, edificación, etc.). Vistos juntos, forman la superficie de lo escaneado.
Cómo se obtiene
- LiDAR terrestre o de mano: escáneres SLAM como el RS10 o GNSS con LiDAR como el ViLi i100.
- LiDAR aéreo: sensores en dron como el AlphaAir 6.
- Fotogrametría: a partir de fotos con traslape tomadas con dron. Comparamos ambos métodos en LiDAR o fotogrametría.
Formatos LAS y LAZ
LAS es el formato estándar de intercambio de nubes de puntos, definido por la ASPRS. LAZ es su versión comprimida: ocupa mucho menos espacio y conserva la información. Ambos son compatibles con programas como AutoCAD Civil 3D (vía ReCap), CloudCompare, Global Mapper y la mayoría de software de topografía.
| Formato | Ventaja | Uso típico |
|---|---|---|
| .LAS | Estándar universal | Intercambio entre programas |
| .LAZ | Comprimido, archivos más livianos | Almacenamiento y envío |
| .E57 | Común en escáneres terrestres | Proyectos de arquitectura y BIM |

Qué se hace con una nube de puntos
- Modelos de terreno y curvas de nivel.
- Secciones y perfiles de vías, canales y taludes.
- Volúmenes de acopios y movimiento de tierras: cálculo de volúmenes con LiDAR.
- Planos as-built y modelos BIM: escaneo láser para as-built.
- Comparación entre fechas para controlar avance o deformaciones.
Buenas prácticas
- Georreferencia la nube con GNSS en el sistema del proyecto.
- Limpia el ruido: personas, vehículos, reflejos.
- Clasifica antes de extraer el terreno.
- Guarda en LAZ para ahorrar espacio, y conserva el original.
La nube de puntos es tu respaldo: si mañana necesitas una medida nueva, ya está ahí.
Preguntas frecuentes
¿Qué programa abre una nube de puntos?
CloudCompare es gratuito y abre LAS y LAZ. AutoCAD Civil 3D, Global Mapper y software de los fabricantes también los procesan.
¿Cuánto pesa una nube de puntos?
Depende de la cantidad de puntos: puede ir de cientos de megas a varios gigas. El formato LAZ reduce mucho el tamaño.
¿La nube de puntos tiene coordenadas reales?
Sí, si se georreferencia con GNSS o puntos de control. Los equipos con GNSS integrado lo hacen directamente.
¿Necesitas generar o procesar nubes de puntos?
Te recomendamos el equipo de captura adecuado o ejecutamos el escaneo por ti.
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