¿Cómo se hace un levantamiento 3D dentro de un túnel, un sótano o una galería minera, donde no llega la señal GNSS? La respuesta es el LiDAR SLAM. En este artículo te explicamos qué es, cómo funciona y en qué trabajos conviene.
Qué es SLAM
SLAM significa Simultaneous Localization and Mapping, localización y mapeo simultáneos. El escáner calcula su propia posición mientras escanea, comparando lo que ve en cada instante con lo que ya escaneó, con ayuda de una IMU. Así no necesita estaciones fijas ni señal satelital.
Cómo funciona un escáner SLAM de mano
- El operador enciende el equipo y camina por el área a escanear.
- El LiDAR mide cientos de miles de puntos por segundo a su alrededor.
- El algoritmo SLAM reconstruye la trayectoria y une todo en una sola nube.
- En gabinete se procesa, se georreferencia y se extraen los entregables.
SLAM con GNSS: lo mejor de ambos
El reto del SLAM puro es la georreferenciación. Equipos como el CHCNAV RS10 integran GNSS RTK: puedes empezar afuera con señal, entrar a un túnel o una nave y salir, y toda la nube queda en el mismo sistema de coordenadas.
Cuándo usar LiDAR SLAM
| Trabajo | Por qué SLAM |
|---|---|
| Túneles y obras subterráneas | No hay GNSS; se controla sección y sobreexcavación |
| Interior mina | Galerías, cámaras y chimeneas. Ver LiDAR en minería |
| Edificaciones y as-built | Interiores completos en poco tiempo |
| Plantas industriales | Estructuras complejas sin montar estaciones |
| Bosques y vegetación | Inventario bajo el dosel |
SLAM vs escáner terrestre en trípode
El escáner en trípode es más preciso en detalle fino, pero cada estación toma tiempo. El SLAM es mucho más rápido y cubre grandes áreas caminando, con precisión suficiente para la mayoría de trabajos de ingeniería. Según CHCNAV, el RS10 alcanza una precisión relativa menor a 1 cm.
Consejos para un buen escaneo SLAM
- Camina a ritmo constante y evita giros bruscos.
- Cierra recorridos (vuelve al punto de inicio) para mejorar el ajuste.
- En pasillos largos sin rasgos, agrega objetos de referencia.
- Mide puntos de control si el proyecto exige precisión absoluta.
Donde termina la señal GNSS empieza el SLAM; y con GNSS integrado, no se pierde la georreferencia.
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Preguntas frecuentes
¿El SLAM necesita GNSS?
No para escanear. El GNSS sirve para georreferenciar la nube directamente en coordenadas del proyecto.
¿Qué precisión tiene un escáner SLAM?
Depende del equipo y del recorrido. El fabricante del RS10 declara precisión relativa menor a 1 cm y absoluta menor a 5 cm.
¿Sirve el SLAM en interior mina?
Sí, es una de sus aplicaciones principales: galerías, cámaras y control de secciones.
¿Tienes un túnel o interior por escanear?
Te recomendamos el escáner SLAM adecuado o ejecutamos el escaneo por ti.
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