Elegir vili i100 o escáner slam empieza por definir si tu trabajo se organiza alrededor de puntos topográficos o de una captura continua de superficies. El CHCNAV ViLi i100 integra GNSS RTK y Vi-LiDAR; los RS7 y RS10 ofrecen flujos de escaneo SLAM que conviene evaluar según el entorno y el entregable.
ViLi i100 o escáner SLAM: empieza por el producto final
Si necesitas levantar puntos, esquinas y elementos inaccesibles dentro de una jornada topográfica, evalúa cómo integrar medición GNSS y apoyo LiDAR. Si necesitas documentar ambientes, recorridos y superficies para cortes o modelado, analiza el flujo completo de escaneo. Ambos enfoques pueden producir nubes; la diferencia práctica está en cómo organizas la captura y utilizas los datos.
Un requerimiento de nube completa debe definir qué superficies incluye y cómo se comprobarán los vacíos. Ningún recorrido garantiza observar todo lo que queda oculto. Para entender esa planificación, revisa cómo funciona SLAM en túneles e interiores antes de comparar únicamente la cantidad de puntos registrada.
Comparación técnica y operativa
La tabla reúne los valores de las fichas proporcionadas para cada equipo. Las precisiones corresponden a conceptos y condiciones distintos. La precisión relativa describe coherencia interna; la absoluta relaciona el resultado con una referencia externa. La cifra horizontal GNSS del ViLi tampoco describe por sí sola toda su nube.
| Criterio | ViLi i100 | RS7 | RS10 |
|---|---|---|---|
| Qué mide | Puntos y levantamiento topográfico con apoyo LiDAR; también nube a color | Nube continua mediante recorrido SLAM | Nube continua con SLAM y GNSS RTK |
| Entorno | GNSS RTK y medición sin señal con SFix 2.0 | Interiores, sótanos y túneles sin GNSS | Recorridos que entran y salen de zonas sin GNSS |
| Alcance o distancia documentada | Dato de precisión a 20 m; no equivale a alcance máximo | Alcance de 40 m | Alcance de 120 o 300 m, según configuración |
| Precisión declarada | GNSS horizontal: 0,8 cm; sin GNSS con SFix 2.0: 5 cm a 20 m | Absoluta menor de 3 cm; relativa menor de 1 cm | Absoluta menor de 5 cm horizontal y vertical; relativa menor de 1 cm |
| Flujo de trabajo | Medición topográfica y captura LiDAR según el punto o sector | Recorrido SLAM y cierre al volver al inicio | Recorrido SLAM con integración GNSS RTK |
| Perfil de usuario | Brigada topográfica que necesita puntos y geometría complementaria | Equipo dedicado a documentar espacios interiores | Equipo de escaneo con trabajos interiores y exteriores |
| Entregables y formatos | Nube LAS/LAZ; puntos y planos según procesamiento contratado | Nube LAS o E57; planos y modelos según procesamiento | Nube LAS o E57; modelo digital, secciones y planos según alcance |
Para revisar alternativas, consulta las fichas del CHCNAV RS7 y del CHCNAV RS10. En el RS10 debes identificar la configuración ofertada antes de comparar prestaciones. Un valor máximo de alcance no asegura que cada detalle sea utilizable a esa distancia.
Cuándo priorizar el ViLi i100
Considéralo cuando la brigada trabaja principalmente con puntos topográficos y necesita resolver elementos visibles que no puede ocupar directamente. En catastro o frentes de obra, la decisión puede centrarse en identificar esquinas, relacionarlas con el levantamiento y conservar geometría adicional. La compra debe justificarse por esos trabajos recurrentes y por el tiempo de gabinete necesario.
El equipo declara LiDAR 360° de 860.000 puntos por segundo y cuatro cámaras, con nube a color LAS/LAZ. Pide una demostración que incluya extracción de los elementos requeridos. La ficha técnica explicada del ViLi i100 ayuda a interpretar las prestaciones, mientras que la guía de GNSS con LiDAR desarrolla el funcionamiento general.
Cuándo evaluar RS7 o RS10
RS7 para recorridos interiores
El RS7 trabaja sin GNSS en interiores, sótanos y túneles. Su flujo SLAM cierra el circuito al volver al punto de inicio. Evalúalo cuando necesites continuidad entre ambientes y una nube para documentar el edificio. Planifica conexiones entre espacios, cobertura detrás de obstáculos y comprobaciones; la georreferenciación al sistema del proyecto debe definirse expresamente.
RS10 para continuidad entre exterior e interior
La ficha del RS10 indica integración de SLAM con GNSS RTK y continuidad de georreferenciación al entrar y salir de zonas sin señal. Esa capacidad puede resultar útil en obra con patios, estructuras y ambientes conectados. Aun así, solicita controles sobre el resultado y registra dónde existen oclusiones o condiciones que dificultan el recorrido.
Recomendación según el proyecto
- Catastro con puntos de esquina: evalúa ViLi i100 si predomina la medición topográfica y necesitas apoyo a distancia.
- Remodelación de interiores: evalúa RS7 cuando el trabajo exige documentar ambientes y relaciones geométricas entre ellos.
- Obra con exteriores e interiores conectados: evalúa RS10 por su flujo SLAM con GNSS RTK.
- Fachada con puntos específicos: considera ViLi i100 y define qué elementos deben comprobarse.
- Edificio para modelado: evalúa escaneo SLAM, cobertura completa acordada y trabajo de modelado por separado.
Estas recomendaciones sirven para preparar la evaluación. Un proyecto puede necesitar equipos complementarios: control topográfico, escaneo y mediciones adicionales. La comparativa de soluciones LiDAR permite ampliar la selección cuando el área o los productos requieren otra estrategia.
Compara la capacidad de entregar el producto que necesitas, con sus controles y procesamiento, además de las prestaciones de captura.
Qué pedir en una demostración y cotización
Selecciona un sector representativo, define entregables y acuerda puntos independientes de comprobación. Pide ver captura, procesamiento, apertura de archivos y extracción de información. Evalúa si tu personal puede repetir el procedimiento y qué software necesita. La demostración debe revelar tanto el resultado geométrico como el esfuerzo de producción.
Solicita equipo y configuración identificados, accesorios, licencias, capacitación y condiciones de soporte. Para el ViLi, revisa la capacitación aplicada al equipo; para cualquier alternativa, acuerda cómo se atenderán dudas de gabinete. Si estás comenzando, compara también contratar un servicio con comprar y desarrollar capacidad propia.
Preguntas frecuentes
¿El ViLi i100 también entrega una nube de puntos?
Sí. La ficha indica nube a color en LAS/LAZ. Por eso la elección frente a SLAM debe considerar el flujo de captura, la cobertura requerida y el procesamiento, además del formato de salida.
¿El RS7 necesita señal GNSS en interiores?
No. Está descrito para trabajar sin GNSS en interiores, sótanos y túneles. Si necesitas vincular la nube a coordenadas del proyecto, define el procedimiento de georreferenciación y comprobación.
¿Puedo comparar directamente las cifras de precisión?
No como si describieran el mismo resultado. Debes distinguir precisión GNSS horizontal, precisión sin señal a una distancia indicada, precisión absoluta y precisión relativa, y comprobar el entregable en condiciones representativas.
¿La nube del escáner equivale a un modelo BIM?
No. El modelo requiere interpretación y modelado posteriores. Solicita elementos, nivel de información, formatos y criterios de revisión como parte del alcance contratado.
¿Quieres elegir equipo según tus proyectos?
Cuéntale a Verdi qué puntos o superficies necesitas entregar para comparar el CHCNAV ViLi i100 con RS7 y RS10 y solicitar una cotización de la configuración adecuada.