octubre 8, 2026 · Drones y LiDAR

La nube de puntos es el resultado de cualquier escaneo láser o levantamiento fotogramétrico. Es una copia digital en 3D de la realidad, y de ella salen planos, modelos de terreno, volúmenes y modelos BIM. En este artículo te explicamos qué es, cómo se obtiene y cómo trabajar con ella.

Nube de puntos georreferenciada capturada con LiDAR
Cada punto de la nube tiene coordenadas X, Y, Z y, a veces, color e intensidad.

Qué es una nube de puntos

Es un conjunto de millones de puntos, cada uno con coordenadas X, Y, Z. Además pueden guardar el color (RGB), la intensidad del retorno láser y la clasificación (suelo, vegetación, edificación, etc.). Vistos juntos, forman la superficie de lo escaneado.

Cómo se obtiene

Formatos LAS y LAZ

LAS es el formato estándar de intercambio de nubes de puntos, definido por la ASPRS. LAZ es su versión comprimida: ocupa mucho menos espacio y conserva la información. Ambos son compatibles con programas como AutoCAD Civil 3D (vía ReCap), CloudCompare, Global Mapper y la mayoría de software de topografía.

FormatoVentajaUso típico
.LASEstándar universalIntercambio entre programas
.LAZComprimido, archivos más livianosAlmacenamiento y envío
.E57Común en escáneres terrestresProyectos de arquitectura y BIM
Modelo 3D de terreno generado desde nube de puntos LiDAR
De la nube de puntos se genera el modelo de terreno.

Qué se hace con una nube de puntos

Buenas prácticas

  1. Georreferencia la nube con GNSS en el sistema del proyecto.
  2. Limpia el ruido: personas, vehículos, reflejos.
  3. Clasifica antes de extraer el terreno.
  4. Guarda en LAZ para ahorrar espacio, y conserva el original.

La nube de puntos es tu respaldo: si mañana necesitas una medida nueva, ya está ahí.

Preguntas frecuentes

¿Qué programa abre una nube de puntos?

CloudCompare es gratuito y abre LAS y LAZ. AutoCAD Civil 3D, Global Mapper y software de los fabricantes también los procesan.

¿Cuánto pesa una nube de puntos?

Depende de la cantidad de puntos: puede ir de cientos de megas a varios gigas. El formato LAZ reduce mucho el tamaño.

¿La nube de puntos tiene coordenadas reales?

Sí, si se georreferencia con GNSS o puntos de control. Los equipos con GNSS integrado lo hacen directamente.

¿Necesitas generar o procesar nubes de puntos?

Te recomendamos el equipo de captura adecuado o ejecutamos el escaneo por ti.

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