El GNSS RTK es la tecnología que convirtió al GPS en una herramienta de topografía de precisión. Con ella un solo operador mide puntos al centímetro en segundos. En este artículo explicamos qué es RTK, cómo funciona, qué precisión puedes esperar y qué factores la afectan en campo.
Qué significa RTK
RTK viene de Real Time Kinematic, cinemático en tiempo real. Es un método de posicionamiento diferencial en el que un receptor de referencia (la base) envía correcciones al instante a un receptor móvil (el rover). Si te faltan los conceptos básicos, empieza por qué es GNSS y GPS diferencial.
Cómo funciona, paso a paso
- La base se instala sobre un punto de coordenadas conocidas, o con coordenadas autónomas que luego se ajustan.
- La base compara su posición conocida con la que calcula de los satélites y obtiene los errores del momento.
- Envía esas correcciones al rover por radio UHF o por internet (NTRIP).
- El rover aplica las correcciones y resuelve la ambigüedad de la fase de la señal: cuando lo logra, entra en solución fija (FIX).
- Desde ese momento, cada punto medido tiene precisión centimétrica.
Base propia o red NTRIP
| Base propia con radio | Red NTRIP | |
|---|---|---|
| Requisito | Segundo receptor como base | Internet móvil y una cuenta en una red |
| Ideal para | Zonas remotas, minería, obras lineales | Zonas urbanas con buena cobertura |
| Alcance | Según la radio; el iBase llega hasta 30 km | Según la distancia a la estación de la red |
Qué precisión tiene el GNSS RTK
Los fabricantes expresan la precisión como un valor fijo más una parte por millón (ppm) de la distancia a la base. Por ejemplo, los receptores CHCNAV declaran en RTK del orden de 8 mm + 1 ppm en horizontal y 15 mm + 1 ppm en vertical, en condiciones despejadas. A 10 km de la base, el término ppm suma 1 cm.
Qué afecta la precisión en campo
- Obstrucciones: edificios, árboles o paredes de un tajo reducen los satélites visibles. Lo tratamos en cómo medir puntos sin señal GNSS.
- Multitrayectoria: señales que rebotan en superficies cercanas.
- Distancia a la base: a mayor distancia, mayor error.
- Calidad de la base: si las coordenadas de la base están mal, todo el levantamiento queda desplazado.
- Altura del bastón y nivelación: un receptor con IMU, como el i93, compensa la inclinación.
Un RTK confiable empieza por una buena base: coordenadas bien definidas y enlazadas al sistema del proyecto.
RTK, estático y PPK
Para puntos geodésicos de máxima precisión se usa el método estático, con horas de observación y posproceso. El PPK es como el RTK, pero las correcciones se aplican después, en gabinete; se usa mucho en drones. Para el trabajo diario de topografía, el RTK es el más productivo.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la solución FIX en RTK?
Es el estado en que el receptor resolvió la ambigüedad de la señal y entrega precisión centimétrica. Solo los puntos medidos en FIX tienen precisión topográfica.
¿A qué distancia de la base funciona el RTK?
Depende del enlace: por radio, típicamente unos kilómetros, y con radios de largo alcance como la del iBase, hasta 30 km. Por NTRIP, depende de la estación de la red.
¿Puedo usar RTK sin base?
Sí, con una red NTRIP por internet o con servicios de corrección satelital compatibles.
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