Una ficha técnica dice mucho y explica poco. En este artículo repasamos, dato por dato, las especificaciones oficiales del CHCNAV ViLi i100 y lo que significan en campo: qué precisión puedes esperar, qué hace el LiDAR, para qué sirven las cuatro cámaras y qué necesitas para trabajar con él.
Resumen de especificaciones del ViLi i100
| Especificación | Valor oficial |
|---|---|
| Canales GNSS | 1408, multiconstelación |
| Precisión RTK | 0,8 cm horizontal / 1,5 cm vertical |
| Precisión en zonas sin señal (SFix 2.0) | 5 cm hasta 20 m |
| IMU | 200 Hz |
| LiDAR: velocidad | 860.544 puntos por segundo (eco único) |
| LiDAR: campo de visión | 360° horizontal / 90° vertical |
| LiDAR: alcance | 30 m al 10 % y 70 m al 80 % de reflectividad |
| LiDAR: precisión | 1,5 cm (1σ) |
| Cámaras | 4, incluida una teleobjetivo de 8 MP (5 cm a 15 m) |
| Seguridad láser | Clase 1, segura para la vista (EC60825-1:2014) |
| Peso / dimensiones | 1,39 kg / 208 × 162 × 95,5 mm |
| Protección | IP67, resiste caídas de 2 m |
| Temperatura de operación | -20 °C a +55 °C |
| Conectividad | Bluetooth, Wi-Fi, radio UHF 410–470 MHz (recepción), USB tipo C |
| Software de campo | LandStar (modos CORS, UHF y PPP) |
Fuente: ficha técnica oficial de CHC Navigation.
Precisión: qué significan 0,8 cm y 5 cm
0,8 cm horizontal y 1,5 cm vertical es la precisión RTK en condiciones normales, con buena visibilidad del cielo. Está en el mismo rango que los mejores receptores GNSS de su categoría: suficiente para levantamientos topográficos, catastro, replanteo de obras civiles y certificación de puntos.
5 cm hasta 20 m sin señal es el dato que diferencia al ViLi i100. Cuando entras a una zona donde el GNSS se degrada —junto a un edificio, bajo árboles—, el motor SFix 2.0 combina el LiDAR, la IMU y las cámaras para sostener la posición. En la práctica significa que puedes seguir midiendo varios metros dentro de la zona obstruida sin que el punto «salte». Lo explicamos en detalle en cómo medir puntos sin señal GNSS.
El LiDAR: 860 mil puntos por segundo
El escáner gira 360° en horizontal y cubre 90° en vertical. Mientras caminas con el bastón, registra el entorno a más de 860 mil puntos por segundo. Dos datos importan:
- Alcance según la superficie: 70 m sobre superficies claras y reflectantes (muros, concreto) y 30 m sobre superficies oscuras o poco reflectantes (asfalto, vegetación húmeda).
- Precisión de 1,5 cm: suficiente para nubes de puntos de volúmenes, secciones y registros as-built.
El resultado es una nube de puntos georreferenciada que puedes exportar en .LAS o .LAZ. Si quieres entender la tecnología desde cero, revisa GNSS con LiDAR: qué es y cómo funciona.
Las cuatro cámaras: medir y replantear sobre la imagen
Las cámaras cumplen dos funciones:
- Medición visual: con la teleobjetivo de 8 MP puedes medir un punto sobre la foto con 5 cm de precisión hasta 15 m de distancia. Útil para esquinas, postes o bordes a los que no conviene acercarse.
- Replanteo visual (AR y CAD): la controladora superpone el punto o el plano sobre la imagen de la cámara, así ves en pantalla hacia dónde moverte. El fabricante indica que esto aumenta la eficiencia del replanteo hasta en 50 %.
Resistencia para el campo peruano
Con IP67 soporta polvo y lluvia, y aguanta caídas de 2 m. El rango de -20 °C a +55 °C cubre desde trabajos en la sierra alta hasta la costa y la selva. Con 1,39 kg es algo más pesado que un receptor GNSS convencional, pero sigue siendo cómodo para jornadas completas con bastón.
Qué necesitas para trabajar con el ViLi i100
Un detalle importante de la ficha: la radio interna es de recepción (410–470 MHz, Rx). Es decir, el ViLi i100 trabaja como rover y necesita recibir correcciones de una de estas fuentes:
- Una base GNSS propia transmitiendo por radio UHF, por ejemplo una CHCNAV iBase.
- Una red CORS, a través de internet desde la controladora.
- PPP, en los casos en que el proyecto lo permita.
Si ya tienes una base GNSS compatible, el ViLi i100 se integra a tu flujo actual. Si no, conviene cotizar el conjunto. Revisamos esas opciones en GNSS RTK vs estación total vs GNSS con LiDAR.
Qué incluye el equipo
El sistema que ofrecemos en Verdi incluye receptor ViLi i100, antena UHF, cables de carga y datos, cargador, bastón de fibra de carbono, bracket, tablet LT800 y estuche rígido, con capacitación incluida. Puedes ver el detalle y cotizar en la página del ViLi i100.
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